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德國力士樂REXROTH柱塞裝在柱塞泵缸體中，沿軸向圓周均勻分布。柱塞端部帶有滑靴，由彈簧通過回程盤將其壓緊在斜盤上，同時在彈簧力和工作油壓力作用下，缸體被壓向固定的配流盤。配流盤上有兩個腰形配流窗和，一個與泵殼體的吸油口相連，稱進油窗口；另一個殼體的排油口相連，稱排油窗口。配流窗口之間的寬度應大于缸體底部通油口寬度，以防高低壓腔串通。 軸向液壓柱塞泵在工作中，主傳動軸帶動缸體轉動。由于斜盤具有傾角 ，當柱塞泵缸體轉動時柱塞就在缸體的柱塞孔內作往復運動，完成液壓泵的吸油壓油過程。
舉例型號：A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VS→斜盤式變量泵，此系列工業驅動用，公稱壓力 28MPa，高壓力35MPa；
O    →運行方式，此系列用于開式回路系統；
18   →排量規格此型號為18m3（另有10、28、45、71、100、140等常見規格排量）
DFR1 →控制機構，（DG表示兩位控制直接驅動；DR(G)表；示壓力控制遠程控制；DFR（1）壓力/流量控制 ；帶有1指在X油路無小孔；DFLR壓力/流量/功率控制；FHD流量       控制，和先導壓力有關帶壓力控制；FE1**流量電控；DFE1**壓力/流量電控；ED電液壓力控制）；
31   →產品系列
R    →轉動方向（R順時針，L逆時針）
P    →密封（P指帶FKM軸封的NBR(丁晴橡膠，符合DIN ISO 1629),V指FKM(佛橡膠，符合DIN ISO 1629)）
P    →軸端（P指帶鍵直軸 DIN 6885,S指花鍵軸SAE,R指花鍵軸SAE(較高的通軸驅動轉矩)）；
A    →安裝法蘭孔（A指ISO 2孔，B指ISO 4孔）；
12   →工作油口連接，{壓力油口B 吸油口S}在相反方向 ，SAE油口米制固定螺釘；
N00  →通軸，（N00無通軸驅動；有通軸驅動帶軸向泵、齒輪泵回徑向柱塞泵KB2、K51、KB3、K01等等）
REXROTH斜盤式變量柱塞泵A10VSO系列功能說明
REXROTH A10VSO型變量柱塞泵31R系列